清偿被继承人债务应遵循下列原则：

1、限定继承原则；

2、保留必留份原则；

3、连带责任原则；

4、有序清偿原则；

5、以接受继承为前提的原则。

我国《继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。