宅基地使用权收回的情形有：为了公共利益需要使用土地；乱用宅基地，改变宅基地用途，也可能导致宅基地被收回；

因撤销、迁移等原因而停止使用土地的；如果宅基地长时间空闲不用，也会被收回；

房屋坍塌两年以上未恢复使用的宅基地，也会被收回；房屋拆迁两年以上，不建新房的，也会被收回。

根据《中华人民共和国土地管理法》第二条明确规定：国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。