行使保险代位权的条件：

1、被保险人须因某种原因事实(保险事故)发生而对第三人有损害赔偿请求权的存在。

2、被保险人发生损害赔偿请求权的原因事实须属于保险事故的范围内。

【法律依据】

《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。 前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。 保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。