医疗事故和解应遵循的原则：

1、公开与公平原则。

2、及时和便民原则。

3、平等协商原则。

【法律依据】

《医疗事故处理条例》第三条，处理医疗事故，应当遵循公开、公平、公正、及时、便民的原则，坚持实事求是的科学态度，做到事实清楚、定性准确、责任明确、处理恰当。