立案不公诉的条件：

1、案件属于自诉案件的范围，

2、案件属于受诉人民法院管辖;

3、有明确的被告人，具体的诉讼请求和能够证明被告人犯罪事实的证据;

4、起诉的主体是被害人或者他的法定代理人、近亲属。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第142条第2款规定："对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定"。