双方协商一致变更抚养权的话要到孩子居住地的人民法院去起诉的。在协商一致变更抚养权以后双方都是应该按照变更抚养权书面协议的相关约定来履行自己的义务，如果其中一方随意反悔，那另一方可以凭借书面协议进行维权。

【法律依据】

《民事诉讼法》第二十一条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。