车辆赠与合同的生效并不以公证为要件，并非一定要公证。但赠与人和受赠人双方协商一致进行公证，是意思自治行为，法律也不禁止。

根据《中华人民共和国合同法》规定，赠与合同是指赠与人把自己的财产无偿地送给受赠人，受赠人同意接受的合同。

赠与合同可以发生在个人对国家机关、企事业单位和社会团体以及个人相互之间。赠与的财产不限于所有权的移转，如抵押权、地役权的设定，均可作为赠与的标的。