解除取保候审条件如下：

1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。

由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。

2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，《刑事诉讼法》对取保候审期限规定最长不得超过12个月。取保候审期限届满，依法应当解除取保候审。