根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，抢劫罪是行为犯。

抢劫未遂和抢劫既遂认定如下：

（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。

（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

（3）一般抢劫罪，以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；结果加重犯，不存在未遂的问题。