如果有监护人的授权书是可以的，未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同。

从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

【法律依据】

《民法总则》第27条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《民法总则》第34条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。