司法鉴定委托合同具体是指司法鉴定机构在受理鉴定委托时，与委托人在协商一致的基础上签订的协议书。

《合同法》第三百九十六条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第三百九十七条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。