民事纠纷案件不起诉能做司法鉴定。因为事故受伤，需要做伤残鉴定的，可以在起诉后申请，也可以在诉前申请。但是，刑事类案件司法鉴定，必须通过公检法委托，不接受个人委托。

【法律依据】

《民事诉讼法》第76条，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

《民事诉讼法》第77条，鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。