家用轿车是新车的话现在是6年一次年审。超过6年的车每年年审一次。

根据《公安部加强和改进机动车检验工作意见》，非运营的小轿车等车辆6年内免检，在这6年期间；

车主或者车辆所在单位每2年向车管所交一次交强险保险和车船使用税证明，然后直接向公安交管部门申请领取检验合格标志。