债务纠纷调解方式有：

一、自行协商解决。借款合同纠纷的当事人可以自行协商解决双方纠纷，如果双方能达成一致意见，那纠纷就解决了，这种方式成本最低，也不容易激化矛盾。

二、人民调解。

人民调解是指在人民调解委员会主持下，以国家法律、法规、规章和社会公德规范为依据，对民间纠纷双方当事人进行调解、劝说，促使他们互相谅解、平等协商，自愿达成协议，消除纷争的活动。

债务纠纷的调解原则有：

一、自愿原则。自愿原则，是指人民法院以调解方式解决纠纷时，必须在当事人自愿的基础上进行，包括调解活动的进行和调解协议的达成，都必须以当事人自愿为前提。

二、查明事实、分清是非原则。查明事实、分清是非原则，是指人民法院对民事案件进行调解，应当是在事实清楚、是非分明的基础上进行。

查明事实、分清是非，既是对人民法院行使审判权进行调解的一种制度要求，也是调解成败的关键。

三、合法原则。合法原则，是指人民法院进行调解必须依法进行，调解的过程和达成的调解协议的内容，应当符合法律的规定。

【法律依据】《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》第二条：对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。

但适用特别程序、督促程序、公示催告程序、破产还债程序的案件，婚姻关系、身份关系确认案件以及其他依案件性质不能进行调解的民事案件，人民法院不予调解。