根据《最高人民法院关于适用的解释》第一百四十五条规定，附带民事诉讼的起诉条件是：
(一)起诉人符合法定条件；
(二)有明确的被告人；
(三)有请求赔偿的具体要求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
