首先，抢劫罪的法定量刑标准是：根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

具有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

其次，构成抢劫罪从犯的，处罚原则是：根据《刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。