仓储合同订立的原则：

（1）平等的原则。

（2）等价有偿的原则。

（3）自愿与协商一致的原则。

（4）合法和不损害社会公共利益。

【法律依据】

《合同法》第三百八十一条，仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。