公司借钱不还起诉的方式是需要准备好起诉状证据材料提交法院，立案法院经过审查以后，在7日内决定是否受理。

受理后向原告被告发送开庭传票，告知开庭的时间之后就是开庭，双方进行举证质证和法庭辩论，如果协商达不成一致意见，会作出判决。

简易程序为三个月，普通程序为六个月，也就是说从立案到拿到判决书是三到六个月的时间。

根据《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。