离婚后变更子女抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种，司法实践中，变更抚养权往往会先协议变更，实在不行的才会去法院提起诉讼。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
