离婚抚养费当然可以一次性付清，法律上认为有条件且双方都愿意的，可以采取一次性付清抚养费的做法，但是一般不建议采取这种做法。

【法律依据】

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

第八条规定：抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。

第九条规定：对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。