依据《物权法》的相关规定，住宅建设用地使用权到期后，在程序上无需公众申请自动续期。对于具体续期缴费的方式，可以从三个方面来考虑：

1.对于不够70年的，到期后必须都续期到70年。

2.70年到期后自动续期，相当于住宅建设用地使用权是一个无期限的物权，即一次取得永久使用，国家不必每次续期每次都收费。

3.到期后经过自动续期变成永久性建设用地使用权之后，应当确定使用权人与国家所有权人之间的关系，可以考虑收取必要而不过高的税金，但应当经过立法机关立法决定。

【法律依据】

《物权法》第149条，住宅建设用地使用权期间届满的，自动续期。非住宅建设用地使用权期间届满后的续期，依照法律规定办理。该土地上的房屋及其他不动产的归属，有约定的，按照约定；没有约定或者约定不明确的，依照法律、行政法规的规定办理。