暂予监外执行终止的条件有：发现不符合暂予监外执行条件的；严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。暂予监外执行是指对于被处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，由于符合法定情形，决定暂不收监或者收监以后又决定改为暂时监外服刑。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十七条，对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：

(一)发现不符合暂予监外执行条件的；

(二)严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；

(三)暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。