法律上起诉探视权需要证据：

1、存在父母子女关系的证据；

2、扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据。

【法律依据】

《婚姻法》第三十八条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。