离婚有两种方式，一种为协议离婚，一种为诉讼离婚。夫妻感情确已破裂调解无效是法院判决离婚的法定理由。

《婚姻法》第三十二条规定：有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。