认定道路交通事故责任的原则有以下三点：

1、当事人有违章行为；

2、违章行为与损害结果之间存在因果关系；

3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小。

【法律依据】

《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。