委托合同的法律定义是：委托人委托受托人处理委托人委托的事务，可以是一项或者是数项事务，也可以概括委托受委托人处理一切事务。委托人和受委托人订立委托合同，可以采用口头形式或者书面形式。

【法律依据】

《合同法》第三百九十六条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。