公司清算的条件是：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

4、股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。

【法律依据】《公司法》第一百八十三条第一款规定，公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。