没有赡养亲生父母的义务。只要子女被过继出去，与他人形成收养关系，那与亲生父母的权利和义务便消除了，过继子女就没有赡养亲生父母的义务，只对养父母具有赡养义务。

【法律依据】

《婚姻法》第21条，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

《婚姻法》第26条，国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。