符合下列条件认定为从犯：

1.在共同犯罪中被动接受任务、服从指挥者指挥。

2.首次参加共同犯罪或者参加次数少于其他犯罪分子的，以及仅参加了部分共同犯罪的犯罪分子通常为从犯。

3.在犯罪中实行行为强度通常较小，或者技巧不够熟练。

4.对造成犯罪结果只起很小的作用，甚至根本未起任何作用。

【法律依据】

《刑法》第26条，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

《刑法》第27条，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。