效力待定合同有以下特征：

1、合同有成立效力。

2、合同效果效力待定。

3、不完全符合合同生效要件。

4、效力待定并非行为人故意违反法律禁止性规定、强制性规定或国家社会公共利益造成的，也并非因为当事人意思表示不真实而导致的。

5、实质是无效合同。

效力待定合同主要有三种情形：

1、限制民事行为能力订立的合同。

2、无权代理签定的合同。

3、无处分权人签定的合同。

《合同法》第五十一条规定，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。