交通事故责任认定原则有：

1.行为责任原则；

2.因果关系原则；

3.路权原则；

4.安全原则；

5.结果责任原则。

如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。

【法律依据】

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。