非法拘禁有了谅解书,人什么时候可以出来由法院根据案情情节来定，被害人谅解的，可以对被告人从轻处罚。非法拘禁罪的行为对象必须是有场所移动自由的自然人。

【法律依据】

根据《刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其《刑法》他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。