自书遗嘱的法定要求是：

《中华人民共和国继承法》第17条2款规定：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

《继承法》第二十条：遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。