订立保险合同的原则是应当坚持平等互利、协商一致、自愿、合法等项基本原则。保险合同的订立要经过要约和承诺，又称投保和承保两个阶段。

【法律依据】

根据《保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。