变更抚养权是平等主体之间权利义务的变更，不牵涉第三方，因此不需要到任何地方盖章，只要双方当事人签字盖章就有效力。
依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为:
第10条不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。
第3条公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。