离婚多年还可以要回孩子的抚养权，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。