要式合同，是指法律、行政法规规定或者当事人约定应当采用书面形式的合同。

要式合同成立的条件是：

1、双方已经就合同的内容达成合意。双方通过要约与承诺的方式，已经就合同的内容达成一致，这是合同成立的实质要件，是合同成立的基础。

2、合同一方已经履行了其主要义务。合同的主要义务已经履行，说明当事人是承认合同的存在的，并且已经进入到履行合同的阶段，不应当再否认合同的成立。

3、合同另一方接受履行。接受履行，说明其已经承认对方的履行行为是对合同的履行，这显然是以合同存在即合同成立为前提的。

【法律依据】《合同法》第十条规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。

法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。