孩子的父母双方已经对变更孩子抚养权的问题达成了一致的意见，这个时候就只需要孩子的父母双方共同去到法院；

请求法院出具民事调解书，获得一个变更孩子抚养权的法律文书就可以了。

【法律依据】《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。