交通事故鉴定有：

1、轻重伤鉴定，检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定;

2、成伤机制鉴定，通过人体损伤检验确定损伤部位与交通事故伤害后果的因果关系;

3、伤残评定，当事人认为因交通事故致残需按残疾索赔的，作为举证需要可委托法医作残疾等级评定;

4、事故车辆机械故障鉴定，通过车辆特定部位拆解检查寻找车辆故障，查明故障原因，用以区别人为责任和机械故障。

【法律依据】根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验；

检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。