乘人之危签订合同：

1、一方当事人处于危难处境或者紧迫需要。

2、行为人有乘人之危的行为，使对方迫于无奈（非真实意思表示）而与之订立了合同。

3、行为人具有主观上的故意。

4、受害人的意思表示对自己严重不利。

【法律依据】

《合同法》第五十二条，有下列情形之一的，合同无效：

（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；

（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

（三）以合法形式掩盖非法目的；

（四）损害社会公共利益；

（五）违反法律、行政法规的强制性规定。