根据最高人民法院《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》，敲诈勒索公私财物数额较大，以二千元至五千元以上为起点。

因此，敲诈勒索罪的立案标准起点应当以各地法院规定的具体标准为准。

【法律依据】《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。