附赡养义务的遗嘱有效。

【法律依据】

《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见》第四十三条，附义务的遗嘱继承或遗赠，如义务能够履行，而继承人、受遗赠人无正当理由不履行，经受益人或其他继承人请求，人民法院可以取消他接受附义务那部分遗产的权利，由提出请示的继承人或受益人负责按遗嘱人的意愿履行义务，接受遗产。