一般是工伤认定下来就可以直接去做伤残鉴定。时间没有明确规定，法律规定是伤者伤情相对稳定，或者停工留薪期满。即应及时申请劳动能力鉴定。

【法律依据】《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的；

或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。