注册商标种类在法律上的界定：

1. 商品商标、服务商标。这是按照商标的使用对象不同所作的划分；

2. 集体商标、证明商标。这是按照商标的使用目的不同所作的划分；

3. 平面商标、立体商标。这是按照商标的构成形式不同而作出的划分；

4. 普通商标、驰名商标。这是按照商标的知名度高低而作的划分。

【法律依据】

《商标法》第三条，经商标局核准注册的商标为注册商标，包括商品商标、服务商标和集体商标、证明商标；商标注册人享有商标专用权，受法律保护。

本法所称集体商标，是指以团体、协会或者其他组织名义注册，供该组织成员在商事活动中使用，以表明使用者在该组织中的成员资格的标志。