根据《继承法》第17条规定，有下列形式：

1.公证遗嘱。由遗嘱人经公证机关办理。

2.自书遗嘱。由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

3.代书遗嘱。应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4.以录音形式立的遗嘱。应当有两个以上见证人在场见证。

5.口头遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。