变更孩子的抚养权有两种形式：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；

就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

根据《关于审理离婚案件,处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，变更抚养权条件有：

1、与子女共同生活的一方,因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务,或有虐待行为的,或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

4、有其它正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。