有两种方式：

一、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

【法律依据】

《婚姻法》第三十六条，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。