客运合同订立的原则是：

1、客运合同的主体存在双方当事人，即旅客与承运人；

2、客运合同必须是当事人意思表示一致；

3、客运合同双方当事人一致的意思表示所设立、变更或终止的民事权利义务关系可能履行。

【法律依据】根据《合同法》第十条，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。