办理注册商标续展的途径如下：

1、委托商标局备案的商标代理机构办理；

2、申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。

【法律依据】

《商标法》第四十条规定，注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

商标局应当对续展注册的商标予以公告。