注册商标的转让条件如下：

1、将注册商标转让给他人的，应当到商标局办理注册商标的转让手续；

2、因企业合并、兼并或改制而发生商标专用权移转的，应当到商标局办理注册商标的移转手续；

3、依法院判决发生商标专用权移转的，也应当办理移转手续。

【法律依据】

《商标法》第四十二条规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。